несов. перех. разг.-сниж. 1. Удалять, устранять что-либо жидкое, вытирая (обычно слезы, пот и т.п.). 2. Вытирая, делать сухим или чистым.
Значение слова УТИРАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УТИРАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005