Значение слова УТИРАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. перех. разг.-сниж.

1) Удалять, устранять что-л. жидкое, вытирая (обычно слезы, пот и т.п.).

2) Вытирая, делать сухим или чистым.