I несов. неперех. Прыгая, приближаться куда-либо. II несов. неперех. Делать небольшие прыжки; подпрыгивать.
Значение слова ПРИПРЫГИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПРИПРЫГИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005