I несов. неперех. многокр. к гл. прискакать II несов. 1. Припрыгивать, подскакивать. 2. Скачками приближаться к кому-либо, чему-либо.
Значение слова ПРИСКАКИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПРИСКАКИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005