несов. перех. 1. Возбуждать, усиливать ощущение тепла (в замерзшем, озябшем). 2. перен. Окружив лаской, заботой, утешать, успокаивать. 3. Воздействовать теплом (на что-либо замерзшее, затвердевшее от мороза).
Значение слова ОТОГРЕВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ОТОГРЕВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005