несов. перех. 1. Воспринимать на ощупь, органами осязания. 2. перен. Чувствовать, замечать, воспринимать что-либо.
Значение слова ОСЯЗАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ОСЯЗАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005