I несов. неперех. Усиленно добиваться, требовать исполнения чего-либо. II несов. перех. Приготовлять настойку, настой.
Значение слова НАСТАИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое НАСТАИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005