несов. перех. и неперех. 1. Говорить несвязно, неразборчиво. 2. разг. Говорить сбивчиво, с трудом подыскивая слова. 3. разг. Болтать, говорить (обычно что-либо несерьезное, пустое). 4. перен. разг. Тихо, невнятно звучать.
Значение слова ЛЕПЕТАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЛЕПЕТАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005