Значение слова ЛЕПЕТАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. перех. и неперех.

1) Говорить несвязно, неразборчиво.

2) разг. Говорить сбивчиво, с трудом подыскивая слова.

3) разг. Болтать, говорить (обычно что-л. несерьезное, пустое).

4) перен. разг. Тихо, невнятно звучать.