несов. 1. Запрягать, впрягать себя в повозку. 2. перен. разг. Браться, приниматься за какое-либо трудное, тяжелое дело. 3. страд. к гл. запрягать
Значение слова ЗАПРЯГАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАПРЯГАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005