I ж. Личинка бабочки, имеющая червеобразное тело с несколькими парами ног. II ж. Замкнутая - обычно металлическая - лента или цепь, состоящая из звеньев и надеваемая на специальные колеса самоходных машин для повышения их проходимости.
Значение слова ГУСЕНИЦА в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ГУСЕНИЦА
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005