несов. перех. 1. Ласково, тихо напевая, укачивать ребенка. 2. перен. разг. Успокаивая, заставлять забыть о реальности.
Значение слова БАЮКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое БАЮКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005