несов. неперех. разг. 1. Кричать "ату", натравливая собаку на охоте. 2. перен. Криками "ату" побуждать кого-либо к избиению, преследованию и т.п.
Значение слова АТУКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое АТУКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005