Значение слова АТУКАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. неперех. разг.

1) Кричать "ату", натравливая собаку на охоте.

2) перен. Криками "ату" побуждать кого-л. к избиению, преследованию и т.п.