I предик. Решительный, стремительный порыв куда-либо как действие. II межд. разг.-сниж. Употребляется как призыв, приглашение отправиться куда-либо.
Значение слова АЙДА в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое АЙДА
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005