Значение слова ВОСПРИНИМАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. перех.

1) устар. Брать, принимать, получать.

2)

а) перен. Усваивать, постигать.

б) Понимать, осмыслять.

в) Принимать воздействующие на органы чувств явления внешней среды.