Значение слова БРЫКАТЬСЯ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов.

1) То же, что: брыкать.

2) Иметь обыкновение делать резкие движения ногой (ногами) во время сна (о человеке).

3)

а) разг. Отбиваться ногами, оказывая сопротивление.

б) перен. Проявлять строптивость, упрямство, упорно отказываться от чего-л.