Значение слова БРЫКАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. неперех.

1) Бить, ударять ногой или обеими задними ногами вместе; лягать (о лошади, корове и т.п.).

2) разг. Делать резкие движения ногой, ногами; дрыгать (о человеке).