имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно-ползунный, шарнирный, кулисный и др.).
Значение РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003