(от нидерл. roerpen, от roer - руль и pen - шпенек), рычаг на верхней части оси руля; служит для перекладывания (поворота) руля на малых судах.
Значение слова РУМПЕЛЬ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое РУМПЕЛЬ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003