часть древнего (1-е тыс. до н. э. - 1-е тыс. н. э.) уздечного набора, пара стержней или пластин, прикреплявшихся к концам удил для закрепления их во рту верхового коня. Делались из металла, реже из кости.
Значение слова ПСАЛИИ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ПСАЛИИ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003