часть конской сбруи, деталь узды. Появились в конце бронзового века, когда лошадь стали использовать в качестве транспортного животного. Первоначально У. были мягкие, из сухожилий, вставлялись в рот лошади и ограничивались костяными псалиями . С конца 2-го - начала 1-го тыс. до н. э. появились бронзовые У. и псалии. В 7-6 вв. до н. э. распространились железные У. На Руси употреблялись железные двусоставные У. с подвижными кольцами на концах. Позднесредневековые У. отличались большой сложностью и изощрённостью, иногда богатой орнаментацией. Современные У. - двусоставные кольчатые.
Значение слова УДИЛА в Большой советской энциклопедии, БСЭ
Что такое УДИЛА
Большая советская энциклопедия, БСЭ. 2012