множество точек прямой, лежащих по одну сторону от некоторой ее точки; если эта точка причисляется к полупрямой, то полупрямая называется лучом.
Значение слова ПОЛУПРЯМАЯ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ПОЛУПРЯМАЯ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003