Степан Гаврилович (1702-1764) , российский полярный исследователь, капитан-командор (1762). Участник 2-й Камчатской экспедиции. В 1736-37 руководил описанием и составлением карты побережья Сев. Ледовитого ок. от р. Печора до р. Обь. Автор первого руководства по навигации на русском языке (1733).
Значение слова МАЛЫГИН в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое МАЛЫГИН
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003