(Степан Григорьевич) ? ученый моряк. Год рождения его неизвестен; известно только, что в 1712 г. он был учеником Арифметических классов у проф. Форварсона. В 1731 г. М. представил в Акад. наук свою книгу "Сокращенная навигация по Картье де Редюкицон", которая и была одобрена, как первое на русском яз. и довольно обстоятельное руководство, а сам автор приглашен преподавать математику в Штурманской роте. Здесь он ввел целый ряд нововведений и улучшений, особенно, когда был начальником Роты (с 1743 по 1750 гг.), и, между прочим, первый выпросил у адмиралтейств-коллегии фрегат для практического обучения учеников Роты. В 1736-37 гг. М. описывал берег Ледовитого океана и один из первых пробрался от устья Печоры до Обской губы, составив всему виденному подробные журналы и карты. Во время шведской войны (1742-43) командовал 54-пушечным кораблем; затем был командиром кронштадтского порта, потом рижского, принимал участие в войне с Пруссией и в 1764 г. скончался, в чине капитана-командора и в звании начальника Казанской адмиралтейской конторы.
См. Соколов, "Морская библиография", в "Зап. Гидрогр. Дпт." (VI, 1848); Ф. Веселаго, "Очерк истории морского кадетского корпуса", (1852); В. Берх, "Жизнеописания росс. адмиралов".