в русской армии (на флоте) солдат (матрос), назначавшийся для выполнения служебных поручений офицера, ухода за его лошадью и др.
Значение слова ВЕСТОВОЙ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ВЕСТОВОЙ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003