Значение «СТОЯНИЕ НА УГРЕ» в Современном толковом словаре, БСЭ

военные действия в 1480 между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем Иваном III в связи с его отказом (1476) платить Орде ежегодную дань. После неудачной попытки Ахмата форсировать р. Угра (приток Оки) ордынцы в октябре - ноябре не отважились на решительные действия и отступили. Положило конец монголо-татарскому игу. Русское государство стало полностью суверенным.