– отойти на судне или шлюпке от пристани или от борта судна. На шлюпке обыкновенно командуют для этого: отваливай! - по этой команде баковый или двое баковых берут крюки и ими отваливают нос шлюпки от борта судна или от пристани.
Значение слова ОТВАЛИВАТЬ в Словаре военно-исторических терминов
Что такое ОТВАЛИВАТЬ
Словарь военно-исторических терминов. 2012