В греческой мифологии один из троянских старейшин, советник Приама. Перед началом Троянской войны Антенор принимал у себя в доме Одиссея и Менелая, прибывших в качестве послов для переговоров о возвращении Елены (Ноm. II. III 203 — 224). По одной из версий, троянцы не только отвергли предложения Одиссея и Менелая, но и пытались их убить, и лишь вмешательство Антенора спасло ахейских вождей (Apollod. epit. III 28). После поражения Париса в поединке с Meнелаем Антенор настаивал в народном собрании троянцев на выдаче Елены (Ноm. П. VII 347 — 353), поскольку в противном случае была бы нарушена клятва, данная Приамом и Агамемноном в присутствии троянского и ахейского войск (III 262—312). Благодарные Антенору ахейцы во время захвата Трои оставили в неприкосновенности его дом, а двум его сыновьям — Главку и Геликаону, Одиссей и Менелай сохранили жизнь (Apollod. epit. V 21; Paus. X 26, 8).
Согласно римской традиции, восходящей к греческим источникам 6 — 5 вв. до н. э., Антенор , покинув землю Троады, основал колонию в северной Италии (Liv. I 1; Verg. Aen. I 242 — 249). Эта версия, вероятно, связана с отождествлением племён италийских венетов с пафлагонским племенем энетов, союзников Трои.