1) (ордынские). От князя Урустана Меньского (минского), вышедшего на русскую службу в 1408 году (ПСРЛ, 25, с. 237). Возможно, его потомки Урусовы Михаил и Григорий .Евстафьевичи, записанные в 1540 году в Кашине (Веселовский 1974, с. 333).
2) (ногайские). От князя Уруса (Магмета Айдаровича), сына князя Ис-маила (дядя казанской царицы Сююмбике, брат Юсуфа — см. Юсуповы), правнука Едигея (см.), князя ногайского. Князь Урус вышел на русскую службу в конце 60-х годов XVI столетия (ОГДР, VI, с. 1; ИРРД, I, с. 216). В основе фамилии тюркское слово урус - "драчун, воинственный" (Баскаков 1979, с. 187 — 188; Гафуров 1987, с.197).