На русскую службу к Александру Невскому перешел немец Вильгельм Люненбургский, старший сын которого, Карл, по прозвищу Челище стал родоначальником дворян Челищевых. Прозвище дано, видимо, за большой лоб (чело), как и другие — Лоб, Лобан, Лобастый, а из них фамилии — Лобов, Лобан, Лобастов. Так как фамилия Челищев встречается в разных местностях, возможно, что она возникала не один раз (или могла быть дана бывшим крепостным Челищевых).
Значение слова ЧЕЛИЩЕВ в Словаре русских фамилий
Что такое ЧЕЛИЩЕВ
Словарь русских фамилий. 2012