Отчество от прозвища Пестерь. Во многих говорах пестерь означало “большая корзина”, но вероятнее, что для прозвища основой послужило переносное значение слова пестерь — “неповоротливый, глуповатый” (в онеж. говорах — “глухой”).
Значение слова ПЕСТЕРЕВ в Словаре русских фамилий
Что такое ПЕСТЕРЕВ
Словарь русских фамилий. 2012