Фамилия связана со словом клирос — место в церкви справа и слева от алтаря, отведенное хору певчих. Перестановка л — р (метатеза) — результат переосмысления непонятного слова по русскому крыло.
Значение слова КРЫЛАСОВ в Словаре русских фамилий
Что такое КРЫЛАСОВ
Словарь русских фамилий. 2012