Должно быть, далекие предки современных Росляковых и Рослягиных были людьми рослыми, высокими. Во всяком случае, когда в Твери или Пскове говорили «Росляный парень!», имели в виду именно такого. Было распространено (с тем же значением) и прозвище Росляга.
Значение слова РОСЛЯКОВ в Энциклопедии фамилий
Что такое РОСЛЯКОВ
Энциклопедия фамилий. 2012