в европейских армиях 16 - начала 18 вв. пешие и конные воины, вооруженные пиками. В русской армии назывались копейщиками. В 1764 - 83 в русской армии были конные пикинерные полки.
Значение слова ПИКИНЁРЫ в Современном энциклопедическом словаре
Что такое ПИКИНЁРЫ
Современный энциклопедический словарь. 2012