древнерусский струнный щипковый музыкальный инструмент использовался в 16 - 17 вв. скоморохами. В конце 19 в. было создано семейство 3-струнных оркестровых домр, в начале 20 в. - семейство 4-струнных домр. На современных домрах играют плектром.
Значение слова ДОМРА в Современном энциклопедическом словаре
Что такое ДОМРА
Современный энциклопедический словарь. 2012