(нем. Kurassier, от франц. cuirassier), род тяжёлой кавалерии, всадники которой были защищены кирасой и имели на вооружении палаш, пистолеты и карабин. В Западной Европе К. появились в конце 17 в. Предшественниками их были жандармы во Франции, рейтары в Германии, Австрии и Швеции. В 18-начале 19 вв. кирасирские полки, предназначенные для нанесения решительного удара, существовали в большинстве европейских армий. К началу 20 в. кирасы были упразднены (кроме парадной формы) и название 'кирасирские' осталось по традиции за отдельными полками в некоторых армиях.
В России первый полк К. (лейб-гвардии Конный) сформирован в ноябре 1731, к 1740 было 4 полка К., а к 1796 их количество увеличилось до 16 . Перед Отечественной войной 1812 имелось 10 полков К., а после войны - 12, которые составляли 3 кирасирские дивизии. В 1860 полки К. переформированы в драгунские, за исключением 4 гвардейских полков (Кавалергардского, Конного и 2 кирасирских - его и её величества, различавшихся по цвету мундиров, - так называемые 'жёлтые' и 'синие' К.), которые просуществовали до 1917.