Андрей Григорьевич [22.12.1855 (3.1.1856) - 22.12.1920], князь, русский учёный и инженер. По окончании в 1878 Петербургского университета, а затем Михайловской артиллерийской академии служил в Петербургском арсенале, где заведовал механической лабораторией. Работая в 1895-1900 на Петербургском орудийном заводе, Г. сконструировал и построил пресс (так называемый пресс Гагарина), который до сих пор считается одной из лучших машин для механических испытания металлов. В 1902-07 директор Петербургского политехнического института. Г. был одним из организаторов Русского общества испытания материалов (1911). Г. сконструировал ряд приборов, станков и приспособлений, которые применялись в производстве стройматериалов. В последние годы жизни работал в научно-исследовательском институте путей сообщения (Москва).
Соч.: Автографическая запись зависимости между усилиями и деформациями во время удара, в кн.: Труды Русского общества испытания материалов в Москве. 1912 г., т. 2, М., 1913.