Степан (год рождения и смерти неизвестен), русский сержант. В 1763 и 1764 совершил совместно с Ф. Татариновым и Е. Коноваловым походы из устья Колымы к Медвежьим островам, осуществил их картирование и дал первое описание островов. А. пытался проникнуть к С.-В. от Медвежьих островов, где он видел землю (т. н. 'Землю Андреева'), существование которой впоследствии не подтвердилось.
Лит.: Белов М. И., Арктическое мореплавание с древнейших времен до середины XIX века, М., 1956 (История открытия и освоения Северного морского пути, т. 1).