Лат. слово caligae y римлян означало солдатскую обувь, полусапоги, покрывавшие голени до половины; затем так называлась обувь, которую надевает католический епископ на время мессы, и, наконец, подвязные сандалии, в которые обувались западные странники, отправлявшиеся в Иерусалим. В этом последнем значении слово К. было известно в Древней Руси, и от него произошло слово калики перехожие.
Значение слова КАЛИГИ в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Евфрона
Что такое КАЛИГИ
Брокгауз и Ефрон. Брокгауз и Евфрон, энциклопедический словарь. 2012