(р. 1913)
ученый, академик АН Украины (1948) и АН СССР (1960), Герой Социалистического Труда (1961). С 1970 председатель Всесоюзного совета научно-технических обществ, в 1988 председатель правления Союза научных и инженерных обществ СССР. Президент Всемирной федерации инженерных организаций (с 1987). Исследования по общей и прикладной механике, механике деформируемых сред, автоматике. Фундаментальные труды по теории гироскопов, гироскопических навигационных приборов, автономных систем навигации подвижных объектов. Ленинская премия (1960), Государственная премия СССР (1981).