в России 17-19 вв. заграждения и караул при въезде в город для взимания пошлин, проверки грузов и пассажиров. Слово "застава" сохранилось в названиях некоторых городских площадей и районов (напр., Краснопресненская в Москве, Нарвская в Санкт-Петербурге).
Значение ЗАСТАВА ГОРОДСКАЯ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое ЗАСТАВА ГОРОДСКАЯ
Большой энциклопедический словарь. 2012