КИНЕМАТ́ИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ, связанная система звеньев механизма, образующих между собой кинематич. пары.
Значение слова КИНЕМАТИЧЕСКАЯ в Большом российском энциклопедическом словаре
Что такое КИНЕМАТИЧЕСКАЯ
Большой российский энциклопедический словарь. 2012