серьёзная задумчивая женщина, которую трудно рассмешить; тихоня, скромница. Царевна Несмеяна - персонаж русской народной сказки, царская дочь, которая "никогда не улыбалась, никогда не смеялась, словно сердце её ничему не радовалось".
Значение ЦАРЕВНА НЕСМЕЯНА (НАРОДН.ШУТЛ.) в Справочнике по фразеологии
Что такое ЦАРЕВНА НЕСМЕЯНА (НАРОДН.ШУТЛ.)
Справочник по фразеологии. 2012