(морские огурцы
морские кубышки), класс морских беспозвоночных животных типа иглокожих. Тело обычно червеобразное, от нескольких мм до 2 м. Ок. 1100 видов, почти повсеместно в морях и океанах. Донные ползающие формы. Некоторые способны к автотомии и регенерации внутренних органов. Объект промысла и аквакультуры (трепанги).