Значение слова ШЛЁПАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

шлёпаюсь, шлёпаешься, несов. (разг.).

1. Падать с шумом. Шлепаться в грязь. Увесистые капли шлепались в воду. В. Катаев.

2. Итти, ходить (чаще с оттенком пренебр.). Шлепаться по грязи. Шлепаться без дела по городу.