шелепа, м. (устар.). Плеть, нагайка. Должен был ходить по струнке, а чуть проштрафился, шелепами его на конюшне. Мельников-Печерский.
Значение слова ШЕЛЕП в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ШЕЛЕП
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012