(черпание неправ.), черпания, мн. нет, ср. (книжн., спец.). Действие по глаг. черпать. Черпание грунта при помощи землечерпалок.
Значение слова ЧЕРПАНИЕ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ЧЕРПАНИЕ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012