Значение слова ЦАПАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

цапаю, цапаешь, несов., кого-что (простореч.).

1. Задевать за что-н., царапая. Дверь цапает пол.

2. хватать когтями, царапать. Кошка цапает руку.

3. Брать, хватать, схватывать. Не цапай у меня из рук. Не цапай за плечо.

4. Бить, ударять.