хлябаю, хлябаешь, несов. (простореч.). Шататься, качаться при неплотном соприкосновении, соединении частей. Гайка хлябает. Сапог хлябает на ноге.
Значение слова ХЛЯБАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ХЛЯБАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012